Cuando la Tierra estaba siendo invadida por glaciares y los animales corrían para salvarse de la próxima Edad de Hielo, un perezoso llamado Sid, un mamut lanudo llamado Manny y un tigre dientes de sable llamado Diego se ven obligados a convertirse en héroes improbables. Los tres se unen a regañadientes cuando tienen que devolver un niño humano a su padre mientras desafían los elementos mortales de la inminente Edad de Hielo.